B-G431B-ESC1

B-G431B-ESC1 Ontdekkingskit

De B-G431B-ESC1-ontdekkingskit van STMicroelectronics is gebaseerd op de STM32G431CB-microcontroller, de L6387-driver en de STL180N6F7 vermogens-MOSFETs. De kit bestaat uit het moederbord en een dochterbord met geïntegreerde ST-LINK/v2-1. Het is een elektronische snelheidscontroller (ESC) die is ontworpen om één 3-fasige borstelloze motor (BLDC/PMSM) aan te drijven. De kit voert zowel sensorloze FOC-algoritmes en 6-traps controle met snelheidsregeling als een actieve remfunctie uit. Het sensorloze FOC-algoritme van ST zorgt voor langere vluchttijden en optimale dynamische prestaties. Dit apparaat accepteert een opdrachtsignaal van een externe eenheid voor aandrijving en monitoring, zoals een vluchtbesturingsbord of iets vergelijkbaars. Voor dit doel zijn verschillende communicatiebusinterfaces (UART, KAN, PWM-kanaal) aanwezig. Voor toepassing door de gebruiker zijn een potentiometer en een gebruikersknop zijn beschikbaar. Het dochterbord bevat een batterij-eliminatiecircuit (BEC) van 5 V en het moederbord bevat een circuit voor overstroom/overspanning en thermische bescherming. De vormfactor maakt het apparaat geschikt voor kleine en zeer lichte op afstand bestuurbare voertuigen (FPV-racedrone) en de stroomcapaciteit van de motor is geschikt voor de stroomvoorziening van grote voertuigen zoals een prosumentendrone.