Advantech Kit de développement ASR-A701 avec solution de caméra GMSL
Le kit de développement ASR-A701 avec solution de caméra GMSL d'Advantech est une plateforme de développement Edge AI entièrement intégrée conçue pour accélérer le développement de systèmes autonomes et de la robotique. Équipé d'un Jetson Orin™ NX de NVIDIA®, le kit offre jusqu'à 100 TOPS de performances d'IA tout en combinant calcul, entrées de capteurs et logiciels préconfigurés au sein d'un système unifié. Une caractéristique remarquable est la solution de caméra 3D GMSL intégrée, qui permet une transmission d'image fiable et à faible latence et prend en charge le traitement de la vision synchronisé haute résolution pour les tâches de perception et de navigation. Préchargé avec Ubuntu, JetPack, NVIDIA Isaac™ ROS et la suite robotique Advantech, le kit fournit un environnement de développement prêt à l'emploi qui simplifie la configuration et réduit l'effort d'intégration.
Conçu pour des applications telles que les robots mobiles autonomes (AMR), la vision robotique et les systèmes de bord pilotés par l'IA, l'ASR-A701DVK d'Advantech prend en charge la fusion de capteurs et la prise de décision en temps réel dans des environnements complexes. Le kit intègre de multiples interfaces industrielles, notamment Ethernet, CAN FD et E/S isolées, ainsi que des caméras GMSL plug-and-play, permettant une connectivité transparente aux caméras, au LiDAR et autres capteurs. L'interface GMSL assure une transmission vidéo robuste, longue distance et à large bande passante, ce qui est essentiel pour une détection précise des objets, l'évitement des obstacles et la navigation dans les contextes industriels et automobiles. Dans l’ensemble, le kit de développement rationalise le passage du prototypage au déploiement en combinant un calcul IA haute performance avec un matériel et un logiciel de vision prévalidés.
Caractéristiques
- Carte contrôleur IA AMR avec un calcul IA pouvant atteindre 100 TOPS
- E/S dédiées pour AMR : 4 ports GbE, 2 ports COM, E/S numériques isolées et CANFD isolé.
- Solution de caméra 3D GMSL 2x intégrée
- Ubuntu 22.04 préinstallé avec JetPack 6.1 BSP, pilote de caméra, NVIDIA Isaac ROS et Advantech Robotic Suite
Applications
- Robots mobiles autonomes (AMR) et véhicules à guidage automatique (AGV)
- Perception robotique et vision par ordinateur
- Navigation SLAM et prise de décision autonome
- Robotique industrielle et vision industrielle
- Systèmes d'IA de bord multi-capteurs
- Développement et prototypage de la robotique
Caractéristiques techniques
- Ethernet
- Interface RJ-45
- Contrôleur Intel i226
- 4 ports GbE vitesse
- 1 affichage HDMI 2.0 (résolution maximale de 3840 x 2160 à 24 Hz)
- Ports E/S
- 4 ports USB 3.2 Type A
- 1 port USB Type-C® (réservé à la restauration du système)
- 1 CANFD isolé, 1 Mbps/2 Mbps
- DIO isolée 8 bits
- 2 RS232/422/485
- Commutateur à distance - LED, WDT, PWS, GND, réinitialisation et déboguer
- 1 connecteur de ventilateur (12 V, 1 A)
- Commutateur AT/ATX
- Extension
- 1 interface M.2 2230 clé E (PCIex1, USB2)
- 1 interface M.2 2280/3042/3052 clé B (PCIex1, USB2, SIM)
- IMU
- Bosch BMI088 6 axes (en option)
- Movella Xsens MTi3 AHRS 9 axes (en option)
- TPM2.0
- Prend en charge le signal PPS GPS (synchronisation temporelle en option)
- Puissance
- Plage de tension d'alimentation de 20 V à 28 V
- Types d'alimentation par défaut et en mode ATX/AT
- Appareils photo
- Module Gemini 335Lg, Orbbec
- Résolution de profondeur
- Jusqu'à 1280 x 800 à 30 images par seconde
- Jusqu'à 848 x 480 à 60 images par seconde
- Résolution IR
- Jusqu'à 1280 x 800 à 30 images par seconde
- Jusqu'à 848 x 480 à 60 images par seconde
- Résolution RVB
- Jusqu'à 1280 x 800 à 60 images par seconde
- Jusqu'à 1280 x 720 à 60 images par seconde
- Obturateur global
- Plage de température de fonctionnement de -10 °C à +55 °C
- Humidité de fonctionnement de 95 % à +40 °C (sans condensation)
- Taille de 184,5 mm x 170 mm x 59 mm (écarteurs compris)
- Poids de 3 kg
- CEM/sécurité CE/FCC classe B
Contenu du kit
- 1 ASR-A701 Orin NX 16 Go (ASR-A701-M1A1) et 1 carte GMSL à 4 ports (AFE-RM04-4PA1) préassemblées
- 1 SSD NVMe M.2 2280 de 128 Go (SQF-C8MV2-128GDEDM) avec image Ubuntu 22.04 et JetPack 6.1/pilote de caméra GMSL préinstallés
- 2 caméras 3D GMSL Gemini 335LG (96ICAM335)
- 1 système de refroidissement (1970006229T001)
- 1 adaptateur (96PSA-A230W24P4-3)
Vidéos
Schéma de principe
Vue agrandie
Accessoires
- Câble d'alimentation à 3 broches, 183 cm, type USA (1702002600)
- Câble d'alimentation à 3 broches, 183 cm, type UE (1702002605)
- Câble d'alimentation à 3 broches, 183 cm, type Royaume-Uni (1702031801-11)
- Câble d'alimentation à 3 broches, 183 cm, type PSE (1700000237)
- Câble FAKRA 1 m, type Z (1751000759-01)
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