Analog Devices / Maxim Integrated Carte d'évaluation TMC6460-EVKIT
La carte d'évaluation TMC6460-EVKIT Analog Devices comprend la carte TMC6460-EVAL, ainsi que les cartes d'interface Eselsbrücke et Landungsbrücke, à utiliser ensemble dans le cadre de l'écosystème ADI Trinamic™ TMCL. Le TMC6460 est le premier CI de servocommande entièrement intégré, combinant un contrôleur de commande vectorielle (FOC), un étage de puissance, une détection de courant et un moteur de rétroaction dans une seule puce. Sa conception hautement intégrée permet de contrôler le moment de torsion, la vitesse et la position du FOC avec une miniaturisation inégalée.
Les capacités de fréquence MLI élevées du TMC6460 Analog Devices lui permettent de piloter efficacement des moteurs de précision à faible inductance et sans noyau. Le TMC6460, flexible et facile à utiliser, apporte la solution idéale pour les applications nécessitant un positionnement précis et une accélération rapide. La carte TMC6460-EVAL permet d'utiliser le TMC6460 dans le cadre du système de carte d'évaluation ADI Trinamic, par exemple en combinaison avec le TMCL-IDE ou le boîtier PyTrinamic Python.
Caractéristiques
- SoC (Système sur puce) de servocommande hautement miniaturisé
- Entraîne les moteurs CC et BLDC de 36 V
- Capacité de courant jusqu’à 3ARMS et 5AFS
- Contrôle de mouvement haute performance
- Commande vectorielle (FOC) basée sur le matériel
- Boucle de contrôle et moteur MLI jusqu’à 200 kHz
- Contrôleur de rampe intégré à 8 points
- Moteur de rétroaction flexible (ABN, SinCos, codeurs Hall numérique/analogique, SPI)
- Étage de puissance intégré et conditionnement de signal
- Trois demi-ponts 36 V 55 mΩ/FET
- Détection de courant intégrée, évolutive et sans perte
- ACS et CAN précis
- Court-circuit et protection thermique
Applications
- Robotique et automatisation
- Caméras CCTV et PTZ
- Machines bras-transfert SMT
- Stabilisateurs photographiques
- Pompes à perfusion et à seringue
- Servomoteurs BLDC/PMSM et CC
Contenu du kit
- Carte d'évaluation TMC6460
- Carte d'interface PC Landungsbruecke
- Carte de connexion par pont Eselsbruecke
Équipement nécessaire
- TMC6460-EVAL (inclus)
- Carte Landungsbrücke (incluse) avec le micrologiciel actuel du système d'évaluation de TMC
- Carte Eselsbruecke (incluse)
- Moteur BLDC (max. 3ARMS)
- Alimentation électrique (4,5 V à 36 V ; connecteur d'alimentation inclus dans le kit)
- Câbles d'interface pour le moteur, les périphériques et l'alimentation électrique
- Câble de données USB Type-C®
- PC avec la version actuelle de TMCL-IDE (l'environnement de développement intégré pour les modules et les puces ADI Trinamic)
- Fiche technique du TMC6460
- Guide d'utilisation du TMC6460-EVKIT
Configuration de carte
CI de commande de service connexes
Analog Devices Inc. CI de servocommande entièrement intégré
Il comprend un contrôleur FOC, un étage de puissance, une détection de courant et un moteur de rétroaction, le tout sur une seule puce.
Publié le: 2026-06-03
| Mis à jour le: 2026-06-19